Die Burg Gutenfels gilt als Musterbeispiel des stauferzeitlichen Burgenbaus und liegt malerisch oberhalb der Stadt Kaub.
Die Anlage wurde 1222 von den Herren von Falkenstein-Münzenberg errichtet und diente zusammen mit der Burg Pfalzgrafenstein der Sicherung des dortigen Rheinzolls. In Kaub hat sich auch die Zollschreiberei aus dem 16. Jahrhundert erhalten. 1504 hielten Stadt und Burg einer...